檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="107"
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Raspberry Pi是由英國的樹莓派基金會所開發出來，一系列適合嵌入式平臺開發的小型電腦系統，這一系列系統的硬體中央運算SoC元件，是以目前業界主流的ARM架構為核心。而軟體的部份，則是以Lin…
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在醫療體系人員不足的情況下，逐漸開始使用自動化設備的輔助來降低醫事人員的負擔。以復健而言，傳統常由醫生主觀判定的運動機能復健，也可以被自動化設備來取代。本文以工業型機械手臂搭配廠商提供的部分開放功能…
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隨著科技迅速發展，現今自動化生產線皆以多部機械搭配各式機構及夾治具進行零件組裝，雖已是自動化生產線，但仍有許多前置作業需以人工方式事先安排，如零件定位、移載及組裝路徑規劃等，且各站生產線之機台皆以同…
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近年來嵌入式系統應用蓬勃發展，使嵌入式微處理器的需求上升。ARM微處理器架構具有低成本、高效能、低耗電等特性，是目前應用最廣泛的32位元微處理器。Cortex-M3微處理器是ARM公司推出之針對嵌入…
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本研究整合雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及嵌入式 人工智慧運算平台 NVIDIA® Jetson™ TX2，以執行短句語音識別及立體影像物 體辨識，機器人受命進行抓取物件，藉由…
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機械手臂的重要性隨著智慧製造的發展而與日俱增，尤其在人力成本逐漸上升之際，機械手臂更已成為維持競爭力的主要關鍵。隨著感測器技術的湧現，產業越來越追求機械手臂的彈性化，因此人們不斷鑽研以結構光掃描器與…
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本研究針對全自主機器手臂智慧物件操作系統提出一個適合擴增與成長的軟體系統架構。機器手臂之全自主智慧物件操作系統都需要開發各種智慧視覺系統對物件進行辨識與定位並全自主控制機器手臂進行動作。然而現有的智…